Au départ de Palaiseau, aller vers le rocher de Saulx puis Marcoussis via le Bois de Monsieur et le Bois du Gros Chêne. Remonter ensuite vers la Forêt de la Roche Turpin puis direction St Jean de Beauregard via Muleron et Janvry. Retour ensuite par le viaduc des Fauvettes et Bures pour rejoindre l'Yvette et rentrer sur Palaiseau...
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