Au départ de Voisins, on traverse le bois de Trappes pour rejoindre le Mesnil Saint Denis, que l'on traverse vers le sud en logeant le parc du château. On traverse la route de 7 tournants, et on prend le sentier vélo marqué 'Chevreuse'. On le quitte vers la droite, et on descend vers le ravin de l'Angoumois. On reste sur le plateau en logeant la crête (au dessus du chemin de Maincourt sur Yvette), puis on sort de la forêt au Mesnil Saint Sevin. On le traverse plein Nord, et on fait route sur la Brosse (fontaine pour ravitaillement eau si besoin) et puis le bois de la Misère(passer par le carrefour du poteau blanc) d'où on rejoint ensuite les ruines de Port Royal et puis Voisins.
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