On part de Pusey et on rejoint via la gare et le gymnase J Jaurès le Chemin Vert.
Après environ 2 km, à la station des eaux de Quincey, on prend sur la gauche et on suit la trace pour arriver en butée de la D919, on prend alors à gauche et en bas à droite on passe dans le tunnel.
A la sortie tout droit puis sur la gauche et on longe dans le sous bois le chemin Vert, arrivé dans la pâture on prend sur la droite et en bas sur la gauche, on passe alors à quelques mètres du gouffre du frais Puits.
En haut sur la gauche on rattrape alors le Chemin Vert que l'on suit jusqu'à la rue du Gros Chêne, on rentre alors dans Villers le Sec.
A droite et de suite à gauche (l'âne vous signalera normalement votre passage) pour suivre le chemin, à droite et à gauche on file jusqu'au terrain de moto-cross.
A gauche et on suit le chemin qui passe à proximité de la ferme des Pimelles.
**à partir d'ici, on peut suivre le fléchage marqué d'un fer à cheval**
On continue tout droit et à l'intersection on tire sur la gauche, on suit ce chemin avec une belle vue sur Vesoul, et on entre plus bas dans le bois en suivant le chemin.
200 mètres plus loin à gauche et en bas à droite, on arrive sur une borne où on prend sur la gauche.
Tout droit, on dépasse une borne au milieu d'une route et on prend le chemin suivant sur la gauche.
On rejoint alors le stade de Colombe, et à Essernay on prend à gauche après la Chapelle.
En bas à droite, on traverse la route de Villers et après la ferme sur la gauche on se laisse glisser jusqu'à longer à nouveau le Chemin Vert que l'on retrouve avant de repasser le tunnel.
On rentre à notre point de départ par le même tracé.
GPS Nature 70
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