Le départ se fait du premier parking à l'entrée de Saint-Jurs. Une bonne montée pour atteindre la vigie de l'Agra, but de la randonnée. Le point de vue imprenable sur le plateau de Valensole au Sud et le Montdenier au nord, se mérite.
Au retour, faire un tour à l'église pour profiter encore une fois de la vue.
Attention les ruines du château viennent d'être rachetées et elles sont en cours de fouilles. Site interdit.
Pour finir la balade un tour au four à plâtre qui vient d'être restauré.
Il est possible de réduire la distance en allant se garer au point indiqué ND. Pour visiter le village on reviendra avec la voiture.
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