Depuis le village des Embruscalles, montée progressive (marquage jaune), direction E-NE vers la crête de ''Tout Auras'' (420m). Ensuite piste quasi plate sur crête de la Taillade, direction W. Au niveau d'un grand carrefour de pistes, petit AR vers le sud jusqu'au décollage parapente et admirer le paysage. Poursuite de la piste. Peu après une ancienne citerne dans le bois sur notre droite, quitter le balisage jaune et prendre à gauche (N 43°51'03,8'' E3°52'11,6'') une sente dans le bois qui conduit à une fissure permettant de descendre au pied des falaises (un ou deux pas de désescalade facile). A la base de la fissure, prendre à droite, le sentier s'élargit ensuite et longe toute la base des falaises. Au bout des falaises, descendre à gauche par un sentier assez raide mais bien marqué jusqu'à la route D107. On suit celle ci en montant sur 1,4 km environ jusqu'au carrefour (315m) où on prend le chemin plein sud puis Est / Ouest au dessus des ''Cougnets''. On traverse un petit thalweg pour continuer vers le sud et contourner la reculée du ruisseau du ''Pas Ferrié''. Un peu plus loin, on rejoint le PR de la grande traversée de l'Hérault, direction S sur plus de 3 km jusqu'au ''Mas Neuf.''. On poursuit en direction du Rocher du Causse(408m). Retour en longeant le bord de la falaise, petite remontée au roc de Lafous (367m). Nous abandonnons le PR un peu plus loin pour plonger à droite à travers les rochers, Un peu plus bas, au niveau d'un petit col, quitter le balisage jaune qui revient vers Claret pour descendre à gauche dans le lit du ruisseau qu'on laisse un peu plus pas pour prendre un sentier en pallier contournant la bosse cotée (341m) sur la carte. Un peu plus loin, (N 43°51'18,5'' E3°52'14,1''), quitter le sentier et descendre dans le bois à gauche. On coupe un sentier horizontal que l'on prend à droite sur une cinquantaine de mètres avant de plonger de nouveau à gauche pour descendre jusqu'au petit lac de Matane et de là, rejoindre les Embruscalles.
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