Laisser la voiture au parking du barrage de Robertville, côté Walk.
Un sentier et vous voilà tout de suite sur un versant abrupt, dominant la vallée de la Warche, une vallée en V. Il est préférable d'avoir le pied sûr et bien chaussé. Le sentier est malaisé en plusieurs tronçons mais c'est le plaisir de la randonnée. Si vous êtes sujet au vertige, ne regardez pas à droite.
Au moins deux beaux points de vue sur le château de Reinhardstein perché sur son rocher. Au nez de Napoléon, vue sur la vallée de la Warche et le confluent avec celle du Bayehon.
Après le nez de Napoléon, le sentier descend jusqu'à la rivière qu'on franchit sur une passerelle. Prendre vers l'amont et laissez le Bayehon remonter à gauche. Admirez la diversité des plantes qui poussent en ce site.
Soudain, le sentier remonte de belle façon. Vous avez 50 m d'altitude à reprendre pour arriver au château. A nouveau des passages malaisés mais mieux vaut à la montée qu'à la descente.
Au château, il y a de quoi se restaurer sans prétention au pavillon d'accueil.
Il vous reste un bon km pour retrouver les voitures. Le sentier n'a pas perdu ses habitudes : il grimpe, il est rugueux.
Traversez enfin le barrage pour retrouver la voiture.
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