Longez le flanc de la mairie par l'avenue René Fatigon pour arriver en face sur la rue de la République, que vous empruntez au gré de son cheminement tortueux. Vous pouvez admirer la fontaine de la liberté, commandée pour fêter le centenaire de la révolution française en 1889 puis vous passez à quelques mètres sur votre gauche de l'église paroissiale Saint-Vincent. Inscrite sur la liste des Monuments Historiques, elle est transformée à la fin du XIVème S. en église fortifiée, ce qui lui confère un aspect similaire avec l'église des Saintes-Maries-de-la-Mer. Vous longez ensuite le parc et les arènes puis prenez à gauche le chemin du Ramplan pendant un long moment entre des vergers.
A l'intersection, prenez à droite le chemin des Parties de Saint-Andiol puis franchissez avec prudence la D24 avant de reprendre, en face, ce même chemin des Parties de Saint-Andiol jusqu'à son terme. Vous tournez à droite sur le chemin de Roque Martine que vous suivez sur quelques centaines de mètres, jusqu'à la D29 (route de Cavaillon), où vous tournez à gauche. Une fois à l'intersection, découvrez derrière la haie le chemin du grand Pelausier. Au croisement suivant, prenez à droite la route de Saint-Jean à l'extrémité duquel vous franchissez la voie ferrée désaffectée puis, avec prudence, la D7n reliant Plan d'Orgon et Saint-Andiol pour arriver sur le chemin de Parties, que vous suivez en tenant votre droite pendant presque 2 km. En arrivant au complexe sportif, vous tournez à droite sur le chemin des Civettes que vous remontez jusqu'au bout.
Vous tournez ensuite à droite sur le Bd Marcel Pagnol pendant quelques mètres avant de reprendre à gauche, longeant la D7n jusqu'à ce que vous puissiez reprendre à droite vers le centre-ville en suivant les panneaux "Hôtel de Ville" et "centre-ville" qui vous reconduisent jusqu'à l'Office de Tourisme
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